“复杂环境下无人艇机协同的浅海管线监测关键技术及应用”顺利通过成果评价
2024年12月27日,开博体育·(中国)官方网站@:电子信息行业协会在广州市召开了由国家海洋局南海调查技术中心、珠海云洲智能科技股份有限公司、中海石油(中国)有限公司湛江分公司、华南理工大学、东华理工大学、中国科学院沈阳自动化研究所、南方海洋科学与工程开博体育·(中国)官方网站@:实验室(珠海)共同完成的“复杂环境下无人艇机协同的浅海管线监测关键技术及应用”项目科技成果评价会。
评价委员会由华南师范大学、香港理工大学、佛山大学、广东工业大学、中国移动通信集团广东有限公司、中水珠江规划勘测设计有限公司、开博体育·(中国)官方网站@:电子信息行业协会等单位专家组成。会议由协会副秘书长杨俊怡主持,项目完成单位领导和项目人员出席了会议。
会议现场
项目面向近海复杂环境下综合环境感知与精准控制的无人监测需求,提出了面向随机环境的无人艇自适应优化控制及强气流干扰环境下无人机鲁棒抗扰运动控制算法和基于无人艇机声磁协同的海陆衔接浅埋管线定位方法,研发了无人艇机集群通信高能效多载波序号调制技术,研发了无人艇机集群协同管控监测平台,形成了浅海管线监测技术的行业标准化体系。
评价委员会对评价项目进行了质询、答疑和讨论,并提出针对性建议,认为项目成果整体达到国际先进水平,其中基于无人艇机声磁协同的浅海管线定位技术达到国际领先水平,同意项目通过科技成果评价。